자율 주행 로봇의 기술 원리와 발전 방향 🤖🚗

서론: 자율 주행 로봇이란? 📌자율 주행 로봇은 인간의 개입 없이 주행할 수 있는 로봇을 의미합니다. 최근 물류, 의료, 군사, 스마트 시티 등 다양한 분야에서 자율 주행 로봇이 각광받고 있으며, 이 로봇들은 주로 센서와 인공지능(AI)을 통해 주변 환경을 인식하고, 경로를 결정해 자율적으로 이동합니다. 오늘은 자율 주행 로봇의 핵심 기술과 그 발전 방향을 살펴보겠습니다. 본론1. 자율 주행 로봇의 기술 원리 🌐자율 주행 로봇은 3가지 주요 기술을 통해 작동합니다: 환경 인식, 위치 파악 및 경로 계획, 주행 제어입니다.환경 인식: 센서와 딥러닝자율 주행 로봇은 라이더(LiDAR), 레이더, 카메라 등 다양한 센서를 사용해 주변 환경을 인식합니다. 특히, 라이다는 광학 센서로 주변 물체와의 거리를 파..

2024.10.31