서론: 자율 주행 로봇이란? 📌자율 주행 로봇은 인간의 개입 없이 주행할 수 있는 로봇을 의미합니다. 최근 물류, 의료, 군사, 스마트 시티 등 다양한 분야에서 자율 주행 로봇이 각광받고 있으며, 이 로봇들은 주로 센서와 인공지능(AI)을 통해 주변 환경을 인식하고, 경로를 결정해 자율적으로 이동합니다. 오늘은 자율 주행 로봇의 핵심 기술과 그 발전 방향을 살펴보겠습니다. 본론1. 자율 주행 로봇의 기술 원리 🌐자율 주행 로봇은 3가지 주요 기술을 통해 작동합니다: 환경 인식, 위치 파악 및 경로 계획, 주행 제어입니다.환경 인식: 센서와 딥러닝자율 주행 로봇은 라이더(LiDAR), 레이더, 카메라 등 다양한 센서를 사용해 주변 환경을 인식합니다. 특히, 라이다는 광학 센서로 주변 물체와의 거리를 파..

인공 신경망과 머신 러닝은 현대 인공지능(AI)의 핵심 기술로, 복잡한 문제를 해결하는 데 중요한 역할을 합니다. 이 글에서는 인공 신경망의 구조와 작동 원리, 그리고 머신 러닝과의 관계를 자세히 설명합니다. 인공 신경망의 구조인공 신경망(Artificial Neural Network, ANN)은 인간의 뇌를 모방한 컴퓨터 모델로, 뉴런(neuron)이라는 작은 계산 단위들로 구성되어 있습니다. 인간의 신경계가 정보처리를 담당하듯이, 인공 신경망 역시 뉴런 간의 연결을 통해 데이터를 학습하고 예측합니다. 신경망은 주로 다음과 같은 구성 요소로 이루어져 있습니다:뉴런(Neuron): 신경망의 기본 단위로, 각 뉴런은 여러 입력을 받아서 계산을 수행한 후 출력을 생성합니다.층(Layers): 신경망은 입력층..