최근 AI와 로봇 공학의 발전은 산업과 일상에 커다란 변화를 일으키고 있습니다. 인공지능(AI)은 로봇이 인간처럼 생각하고 판단하며 복잡한 작업을 수행하도록 해주고, 이를 기반으로 한 로봇 공학은 생산성을 극대화하며 새로운 서비스와 가능성을 열어가고 있습니다. 특히 산업용 로봇과 가정용 로봇의 발전은 그 목적과 기능에 따라 특화되어 진화하고 있으며, AI 기술이 각 로봇 분야에 통합되면서 활용도와 효율성이 급격히 상승하고 있습니다. 이번 글에서는 AI와 로봇 공학의 발전 과정, 그리고 산업용 및 가정용 로봇의 진화 과정을 살펴보겠습니다.AI와 로봇 공학의 발전AI는 데이터를 기반으로 한 학습과 판단 능력을 강화시키면서 로봇의 성능을 크게 향상시켜 왔습니다. 초기 로봇은 정해진 프로그램에 따라 단순한 작업..

서론: 자율 주행 로봇이란? 📌자율 주행 로봇은 인간의 개입 없이 주행할 수 있는 로봇을 의미합니다. 최근 물류, 의료, 군사, 스마트 시티 등 다양한 분야에서 자율 주행 로봇이 각광받고 있으며, 이 로봇들은 주로 센서와 인공지능(AI)을 통해 주변 환경을 인식하고, 경로를 결정해 자율적으로 이동합니다. 오늘은 자율 주행 로봇의 핵심 기술과 그 발전 방향을 살펴보겠습니다. 본론1. 자율 주행 로봇의 기술 원리 🌐자율 주행 로봇은 3가지 주요 기술을 통해 작동합니다: 환경 인식, 위치 파악 및 경로 계획, 주행 제어입니다.환경 인식: 센서와 딥러닝자율 주행 로봇은 라이더(LiDAR), 레이더, 카메라 등 다양한 센서를 사용해 주변 환경을 인식합니다. 특히, 라이다는 광학 센서로 주변 물체와의 거리를 파..